Územní samospráva je prostorově vymezený funkční celek, kterému je svěřeno právo samostatně rozhodovat o svých záležitostech.
Příkladem územní samosprávy v České republice jsou obce jako základní územní samosprávné celky a kraje jako vyšší územní samosprávné celky.
Jejich právo na samosprávu je zakotveno v Ústavě, v zákoně o obcích a v zákoně o krajích.
Samosprávné celky vytvářejí vlastní orgány, jejichž prostřednictvím je výkon samosprávy uskutečňován.
Územní samospráva může vydávat podzákonné právní předpisy.
